2）编码器和码本训练，固定好波形编码器后，训练Transformer编码器与离散码本，获得稳定可分离的脑电波表示。
然而，获取大规模的平行数据对于某些任务可能是困难的或成本较高的。因此，如果缺乏足够的平行数据，DeWave方法的性能可能会受到限制。
虽然不少国货品牌从产品到营销和外国品牌仍然存在客观上的差距，但不少网友仍然愿意给国货更多宽容。这是一股极为庞大的力量，能否与网友共情则决定了品牌能否调动这股力量。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
Inpaint_wechat的开发过程中借鉴了inpaint_web项目，成功实现了该功能从web平台到微信小程序的迁移。这意味着用户可以在微信平台上方便地使用这一实用功能。